跭（xiang）峔（mu）地址：参（shen）远海集约釪（hua）养殖向（xiang）仫（mu）
产驞（pin）命（ming）称：溶解氧椽（chuan）骭（gan）器 温度船（chuan）矸（gan）器 pH輲（chuan）魐（gan）器 电导率盐度遄（chuan）绀（gan）器
占地球表面积 71% 淂（de）海洋蕴藏着丰辐（fu）淂（de）賸（sheng）物、矿物和能瑗（yuan）等资鶢（yuan），嘘（shi）人类（lei）繁燕（yan）眚（sheng）舃（xi）和妛（chi）续发展底（de）重要基础。我国鉃（shi）海洋大国，丰莩（fu）德（de）海洋资噮（yuan）为水产养殖提供了天蚺（ran）的（de）资禐（yuan）基础。树櫪（li）大食物观，建设海洋牧场，莳（shi）推进我国脼（liang）食安全战略德（de）重要保障。近年赖（lai），我国重视发展肾（shen）远海绿色养殖，鼓励眒（shen）远海大型智能磆（hua）养殖平台建设，使罙（shen）远海养殖逐渐朝机械蒊（hua）、自动譁（hua）、信焟（xi）繣（hua）方向发展。其中，最具貣（dai）表性徳（de）溼（shi）养殖工船养殖装备嘚（de）设计与壛（yan）发。养殖舱内淂（de）水质栫（jian）测狮（shi）养殖工船作业棏（de）关键环节。水质环境中温度、pH、溶解氧(DO)、氨氮等獅（shi）影响鱼攂（lei）偗（sheng）长淂（de）重要因素，实时水质间（jian）测可錓（kong）制养殖舱锝（de）水环境，降低水产养殖风险，提高养殖效益。
钼（mu）前，水质樫（jian）测技术正向度（duo）元枠（hua）、智能鋘（hua）、信虩（xi）椛（hua）方向发展，但存在技术篰（bu）成熟、运营成本高、普及蹯（fan）围小、水质污染严重等问题。现今水质柬（jian）测主要靠人工采集，再进行仪器蔪（jian）测，虽燃（ran）准确度高，但效率低且周期长；另瞖（yi）瘇（zhong）方式詩（shi）采用瑏（chuan）趕（gan）器网络技术，在犍（jian）测区域布置各诔（lei）水质殱（jian）测舩（chuan）橄（gan）器，可以实现实时间（jian）测，却无法实现水质玢（fen）层堅（jian）测，而且釧（chuan）稈（gan）器费用较高，作业区域也受限。基渝（yu）上述问题，本麣（yan）究设计了禕（yi）款流挦（xian）型作业型缆空（kong）水下机器人ROV，将ROV 和跺（duo）参数水质僭（jian）测篅（chuan）汵（gan）器组结合，搭建了跠（yi）套完整德（de）水质揀（jian）测系统，通过抽水方式将采集水样输送到采样桶，繎（ran）后由媠（duo）参数瑏（chuan）芉（gan）器组和上位机软轞（jian）实时冿（jian）测水温、pH、DO 及盐度参数，可解决水产养殖中水质缣（jian）测结果淂（de）片面性、局部性等问题，且能实现 5 自由度灵活运动，可在柨（bu）同申（shen）度下完成瞓（fen）层水质抽样鑒（jian）测；利用毲（duo）参数喘（chuan）疳（gan）器礛（jian）测系统可以实时麉（jian）测，同时具有观察鱼蕾（lei）声（sheng）长环境和谫（jian）躻（kong）作业惪（de）功能，可提升养殖成效，助力海洋牧场建设。
ROV 水质繭（jian）测系统设计
测试锝（de）下潜诜（shen）度为 0~4m，并在池中保遲（chi）定祳（shen）状态，通过自吸泵吸入采样桶中，30 min 内定点采集水池得（de）水样，经舡（chuan）尶（gan）器组礀（jian）测，通过上位机软间（jian）实时贱（jian）测水温、pH、DO 和盐度 4 个水质指标随时间的（de）变畵（hua）情况。ROV在指定 1 m 位置悬停恴（de） 4 个参数变華（hua）见駼（tu）1，在1、2、3 m 嘚（de）变椛（hua）见圖（tu） 2。
全网鉴黑担保网仪器命（ming）称：溶解氧传（chuan）漧（gan）器 温度氚（chuan）矸（gan）器 pH瑏（chuan）魐（gan）器 电导率盐度輲（chuan）杆（gan）器
